Aktualizace firmware: Regulátory Castle Mamba X

Nové funkce

• Přidán nový funkce AUX vstupu (bílý vodič) – Rock Race / Crawler Mode. To umožňuje uživateli během jízdy změnit fungování reverzu z nastaveného režimu do režimu (dle nastavení regulátoru) pro crawlery (plyn, brzda v neutrálu, zpátečka). Typ režimu se aktivuje AUX vstupem (bílý vodič).
• Přidána funkce Idle/Error Beep Disable které umožňuje uživateli zakázat pípání motoru. Tto nastavení je vhodné pro expediční auta, kdy je maximální důraz kladen na reálný provoz s audio moduly.
• Pokud je regulátor nastaven na senzorový motor a dojde k poruše senzorů (např. poškození kabeláže, vypadnutí konektoru), tak lze nastavit, aby regulátor automaticky přešel do bezsenzorového režimu.
• Přidáno měření teploty motoru (teplotní číslo je umístěno v blízkosti senzorů polohy motoru, aby tato funkce fungovala, tak musí být motor s regulátorem propojen senzorovým kabelem). Funkce se týká pouze regulátoru Mamba X a Mamba Monster X. Lze nastavit teplotu, při které se motor odpojí. Teplota může být logována do regulátoru a následně si můžete průběh zobrazit v počítači.
• Do regulátoru byl přidán tzv. CHEAT. Tento režim dokáže zvýšit výkon motoru asi o 20% (ale za cenu vyššího zahřívání motoru). Tento režim je určen pouze pro dvoupólové motory.
• Pokud jsou parametry regulátoru nestaveny nesmyslně, všechny 3 LED na regulátoru rychle blikají.

Vylepšení:

• Radikálně bylo vylepšení fungování brzdy v neutrálu (tzv. Drag Brake) v okolí neutrálu. Změnu poznají všichni ti, kteří regulátory používají v crawlerů nebo expedičních modelů.
• Zlepšen rozjezd senzorových motorů – rozjezd je mnohem plynulejší, zejména pokud je aktivována brzda v neutrálu (Drag Brake).
• Zlepšen průběh přidávání plynu – řízení je tak mnohem jemnější.
• Zlepšeny přechodové jevy, odběr proudu z akumulátoru je rovnoměrnější bez velkých špiček.
• Zkrácena odezva plynu.
• Zlepšen rozjezd bezsenzorových motorů – rozjezd je mnohem plynulejší.
• Zpřesněno časování motoru.
• Zlepšeno fungování CHEAT režimu. Pokud jezdíte závody s 2-pólovými bezsenzorovými motory, tak vám tato funkce pomůže k vítězství!
• Zvýšeny maximální otáčky motoru na 200 000 eot/min.

Změny

• Bylo nahrazeno Max Forward Throttle na nastavení Max Power. Nově ovlivňuje výkon vpřed i vzad.
• Bylo nahrazeno Max Reverse Throttle na nastavení Reverse Percentage.
• Byla zrušena volba Brushed High Power. Vzhledem ke konstrukci regulátoru tento režim nemá význam. Místo režimu Brushed High Power  požijte režim Brushed Reversing.

Opravy chyb

• Byly redukovány proudové a napěťové špičky v přechodových stavech.
• Logování otáček motoru v čistě senzorovém režimu je nyní v pořádku.
• Logování během idle režimu je nyní v pořádku.
• Logování dat při použití stejnosměrného motoru je nyní v pořádku.
• Oprava kolísání BEC napětí během pípání motoru.
• Oprava protokolu Castle Live Link – měření otáček.
• U některých přijímačů trvá relativně dlouho, než se na výstupu objeví signál (může to být i tím, že uživatel opomene zapnout vysílač). Pokud doba trvala extrémně dlouho, regulátor nemusel naběhnout. Tato chyba byla opravena.
• Opraveno logování teploty motoru (zvýšena přesnost měření).

Vylepšení

• Zlepšeno fungování senzorových motorů

Oprava chyb

• Oprava funkce regulátoru při použití stejnosměrných motorů

Vylepšení:

• Vylepšen chod senzorových motorů v oblast velmi nízkých otáček.
• Změněno měřítko brzdy v neutrálu (Drag Brake). Rozsah je nově 0 až 100%
• Pokud používáte AUX vstup pro řízení brzdy v neutrálu, můžete nově nastavit brzdu v neutrálu až na 100%.
• Mamba Monster X: Přidán režim Sensored Only (čistě senzorový).

Opravy chyb

• Mamba XL X: Opravena funkce reverzu