Předtím, než vznikla raketa Saturn V, byla raketa Saturn 1B používána pro testovaní letového zařízení Apollo. Verze velitelského, servisního modulu Apollo a lunárního modulu byly všechny testovány na Saturnu 1B, zatímco Saturn V byl stále ve vývoji. Dokonce i horní stupeň S-IVB, který sloužil jako třetí stupeň modelu Saturn V, byl poprvé testován na modelu Saturn 1B.
Jednou z charakteristik Saturn 1B je sada válcových nádrží, které tvoří první stupeň rakety. Nádrže připomínající shluk menších raket jsou někdy mylně označeny jako znovu zamýšlené raketové stupně Redstone. Ve skutečnosti byly tyto nádrže o průměru 70 palců vytvořeny pomocí stejných forem, které vyráběly rakety Redstone. I když tedy mají společnou linii, samy o sobě nebyly dodatečnými raketami.
V únoru 1966 byla vypuštěna první raketa Saturn 1B s první verzí velitelských a služebních modulů Apollo - na palubě nebyla žádná posádka.