Telemetrický adaptér Castle Telemetry Link Spektrum XBUS

Obsah článku

1. Co je to telemetrie?
2. Jaké výhody má Castle Telemetry Link Spektrum XBUS?
3. Jaké údaje poskytuje telemetrický adaptér Spektrum XBUS?
4. Co musím udělat, abych si mohl zprovoznit telemetrii?
5. Jaké RC soupravy Spektrum jsou kompatibilní?
6. Jaké jsou kompatibilní regulátory Castle Creations?
7. Jak mám nastavit regulátor?
8. Jak to mám vše zapojit?
9. Často kladené dotazy (FAQ)

Co je to telemetrie?

Určitě byste chtěli vědět, jaké je napětí pohonné baterie, kolik otáček má Váš motor nebo teplota regulátoru ve vašem RC modelu. V dnešní době již není komunikace mezi vysílačem a přijímačem jednosměrná, ale přijímače mohou posílat naměřená či jinak získaná data zpět do vysílače.

Telemetrický adaptér Castle Telemetry Link Spektrum XBUS umožňuje převádět protokol Castle Live Link na protokol Spektrum XBUS, který používají přijímače Spektrum pro komunikaci s telemetrickými senzory Spektrum.

Data mohou být zobrazena na displeji vysílače, vysílače s hlasovým výstupem mohou převádět Vámi vybraná data na hlasový výstup, takže se nemusíte vůbec dívat na displej, ale plně se věnovat provozu modelu.

Jaké výhody má Castle Telemetry Link Spektrum XBUS?

1. Není potřeba dokupovat externí čidla.
2. Nižší hmotnost modelu, přehledná kabeláž – což je důležité zejména u větroňů, kde místa není nikdy dost.
3. Díky pokročilým telemetrickým datům lze včas odhalit závadu a předejít haváriím.

Jaké údaje poskytuje teletrický adaptér Spektrum XBUS?

V níže uvedené tabulce jsou uvedeny poskatované údaje a jejich charakteristika

Měřená veličina	Vysvětlení
Napájecí napětí	Můžete sledovat napájecí napětí regulátoru behem letu. Můžete si nastavit alarmy na pokles napájecího napětí pod určitou hodnotu a v tomto okamžiku jít bezpečně na přistání. Alarmy se nastavují ve vysílači.
Vstupní proud	Měření vstupního proudu je velmi užitečná věc, která vám může pomoci vybrat optimální vrtuli nebo optimálního nastavení převodového motoru.
Výkon motoru	Tato hodnota udává v procentech výkon, který je dodávám do motoru.
Otáčky motoru	Tento parametr ocení zejména piloti vrtulníků. Můžete snadno kontrolovat pokles otáček motoru při akrobatických obratech a podle toho cíleně upravovat zisk governoru.
Napětí BEC	Napětí BEC slouží zejména jako diagnostický prvek, který může včas odhalit vadné servo v modelu. Vadné servo odebírá velký proud, který může způsobit pokles napětí zroje BEC.
Teplota regulátoru	Teplota regulátoru je opět užitečný údaj. Pokud je teplota regulátoru přiliš vysoká, můžete optimalizovat umístění regulátoru v modelu nebo zvolit menší vrtuli či jiný převodová poměr.
Zvlnění napájecího napětí	Zvlnění napájecího napětí je důležitý údaj - čím je vyšší zvlnění napájecího napětí, tím je vniřní odpor baterie, konektoru či kabelů vyšší. Pro maximální výkon byste se měli snažit snížit hodnotu zvlnění na co nejnižší úroveň, např. připojením elektrolytických kondenzátorů.

Co musím udělat, abych si mohl zprovoznit telemetrii?

Abyste mohli používat telemetrický převodník Castle Telemetry Link Spektrum XBUS, je nutní splnit všechny níže uvedené 2 podmínky:

• Máte kompatibilní vysílač Spektrum s – viz tabulka Kompatibilní RC soupravy Spektrum.
• V modelu máte telemetrický modul TM1000 nebo přijímač s telemetrickým vstupem (AR7350, AR9350)
• Máte v modelu kompatibilní regulátor Castle Creations – viz tabulka Kompatibilní letecké regulátory Castle Creations nebo Kompatibilní autové regulátory Castle Creations.
• Nastavit regulátor na protokol Castle Live Link
• Zapojit telemetrická adaptér do modelu

Jaké RC soupravy Spektrum jsou kompatibilní?

V níže uvedené tabulce jsou uvedeny kompatibilní RC soupravy (vysílače) Spektrum.

Obrázek	Název vysílače	Zobrazované údaje
	Spektrum DX6 G2	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Spektrum DX7 G2	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Spektrum DX8 G2	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Spektrum DX9	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Spektrum DX10T	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Spektrum DX18 Stealth	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Spektrum DX18T	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Spektrum DX18	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Spektrum DX18QQ	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Spektrum DX18 G2	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC

Jaké jsou kompatibilní regulátory Castle Creations?

V níže uvedené tabulce jsou uvedeny kompatiblní letecké regulátory (pro RC modely letadel / RC modely vrtulníků) a autové / lodní regulátory. V tabulce jsou uvedeny i jimi poskytované údaje.

Letecké regulátory

	Phoenix Edge Edge Lite	Phoenix Edge HV Edge HV Lite	Phoenix ICE HV 2	Phoenix ICE ICE Lite	Řada Talon
Napájecí napětí
Vstupní proud
Výkon motoru
Otáčky motoru
Napětí BEC
Teplota regulátoru
Zvlnění napájecího napětí

Autové regulátory

	Mamba Monster X	Mamba XL X	Mamba Micro X	Sidewinder Micro 2
Napájecí napětí
Vstupní proud
Výkon motoru
Otáčky motoru
Napětí BEC
Teplota regulátoru
Zvlnění napájecího napětí

Jak mám nastavit regulátor a telemetrický převodník?

Celé nastavení je velmi jednoduché. Pomocí USB propojky nebo programovací karty Quick Field Car USB / Quick Field Air USB je potřeba provést tyto dva kroky:

1. V regulátoru je nutné aktivovat protokol Castle Live Link (záložka Ostatní). Rovněž doporučujeme přehrát firmware regulátoru na nejnověší verzi.
2. Ačkoliv je telemetrický adaptér z výroby již nastaven, doporučujeme rovněž zkontrolovat jeho nastavení. Zaškrtněte pouze údaje, které regulátor poskytuje, viz tabulka Kompatibilní regulátor.

Jak to mám vše zapojit?

Na obrázku níže je zobrazeno zapojení regulátoru, přijímače, telemetrického modulu a telemetrického převodníku Castle v modelu. Otáčky regulátoru jsou řízeny přijímačem, případně integrovaným governorem v regulátoru. Jak vidíte, zapojení je velmi jednoduché.

• Kabel XBUS vede do telemtrického modulu TM1000 nebo do XBUS vstupu, který je na přijímačích AR7350 a AR9350.
• Řídicí (oranžovo/červeno/hnědý) kabel regulátoru vede do telemetrického modulu Castle Telemetry Link.
• Řídicí (oranžovo/červeno/hnědý) kabel telemtrického převodníku je zapojen do příslušného kanálu přijímače.
• Doplňkový (bílý) AUX vodič může být volitelně využíván standardním způsobem.

Na obrázku níže je zobrazeno zapojení regulátoru, přijímače, telemetrického modulu externího governoru a telemetrického převodníku Castle v modelu. Otáčky regulátoru jsou řízeny governorem, bílý vodič může být zapojen do jednotky governoru, nebo do přijímače.

• Kabel XBUS vede do telemtrického modulu TM1000 nebo do XBUS vstupu, který je na přijímačích AR7350 a AR9350.
• Řídicí (oranžovo/červeno/hnědý) kabel regulátoru vede do telemetrického modulu Castle Telemetry Link.
• Řídicí (oranžovo/červeno/hnědý) kabel telemtrického převodníku je zapojen do výstupu governoru.
• Doplňkový (bílý) AUX vodič může být zapojen buď do governoru nebo do přijímače.

Často kladené dotazy

1. Jak přesné jsou naměřené hodnoty?
   Přesnost naměřených hodnot napětí, teploty, otáček a výkonu je zcela srovnatálná se standardními telemetrickými čidly. U hodnoty vstupního proudu je z důvodu velmi malého odporu bočníku (typicky 50 μΩ) a značného rozsahu měření přesnost menší, zejména v oblasti malých proudů.
2. Jak často jsou data z regulátoru čtena?
   Pro přenesení všech naměřených údajů z regulátoru je potřeba 12 rámců. Při rámcové periodě 22 ms (což je standardní rámcová perioda u většiny přijímačů) to trvá celkem 12 x 22 ms = 266 ms. Data jsou tedy posílána přibližně 4x za sekundu. Pokud je rámcové perida kraší, zkracuje se i doba potřebná pro vyčtení naměřených hodnot z regulátoru.
3. Přiložený propojovací balel X-BUS je příliš krátký. Lze dokoupit delší?
   Ano, k dispozi jsou propojovací XBUS kabely v délkách 15 cm, 30 cm a 90 cm.