Telemetrický adaptér Castle Telemetry Link Futaba SBUS

Obsah článku

1. Co je to telemetrie?
2. Jaké výhody má Castle Telemetry Link Futaba SBUS?
3. Jaké údaje poskytuje telemetrický adaptér Futaba SBUS?
4. Co musím udělat, abych si mohl zprovoznit telemetrii?
5. Jaké RC soupravy Futaba jsou kompatibilní?
6. Jaké jsou kompatibilní regulátory Castle Creations?
7. Jak mám nastavit regulátor?
8. Jak to mám vše zapojit?
9. Často kladené dotazy (FAQ)

Co je to telemetrie?

Určitě byste chtěli vědět, jaké je napětí pohonné baterie, kolik otáček má Váš motor nebo teplota regulátoru ve vašem RC modelu. V dnešní době již není komunikace mezi vysílačem a přijímačem jednosměrná, ale přijímače mohou posílat naměřená či jinak získaná data zpět do vysílače.

Telemetrický adaptér Castle Telemetry Link Futaba S.BUS umožňuje převádět protokol Castle Live Link na protokol Futaba S.BUS2, který používají přijímače Futaba pro komunikaci s telemetrickými senzory.

Data mohou být zobrazena na displeji vysílače. Vysílače s hlasovým výstupem mohou převádět Vámi vybraná data na hlasový výstup, takže se nemusíte vůbec dívat na displej, ale plně se věnovat provozu modelu.

Jaké výhody má Castle Telemetry Link Futaba SBUS?

1. Není potřeba dokupovat externí čidla.
2. Nižší hmotnost modelu, přehledná kabeláž – což je důležité zejména u větroňů, kde místa není nikdy dost.
3. Díky pokročilým telemetrickým datům lze včas odhalit závadu a předejít haváriím.

Jaké údaje poskytuje teletrický adaptér Futaba SBUS?

V níže uvedené tabulce jsou uvedeny poskytované údaje a jejich charakteristika

Měřená veličina	Vysvětlení
Napájecí napětí	Můžete sledovat napájecí napětí regulátoru během letu. Můžete si nastavit alarmy na pokles napájecího napětí pod určitou hodnotu a v tomto okamžiku jít bezpečně na přistání. Alarmy se nastavují ve vysílači.
Vstupní proud	Měření vstupního proudu je velmi užitečná věc, která vám může pomoci vybrat optimální vrtuli nebo optimální nastavení převodového motoru.
Výkon motoru	Tato hodnota udává v procentech výkon, který je dodáván do motoru.
Otáčky motoru	Tento parametr ocení zejména piloti vrtulníků. Můžete snadno kontrolovat pokles otáček motoru při akrobatických obratech a podle toho cíleně upravovat zisk governoru.
Napětí BEC	Napětí BEC slouží zejména jako diagnostický prvek, který může včas odhalit vadné servo v modelu. Vadné servo odebírá velký proud, který může způsobit pokles napětí zrdoje BEC.
Teplota regulátoru	Teplota regulátoru je opět užitečný údaj. Pokud je teplota regulátoru příliš vysoká, můžete optimalizovat umístění regulátoru v modelu nebo zvolit menší vrtuli, či jiný převodový poměr.
Zvlnění napájecího napětí	Zvlnění napájecího napětí je důležitý údaj - čím je vyšší zvlnění napájecího napětí, tím je vnitřní odpor baterie, konektoru či kabelů vyšší. Pro maximální výkon byste se měli snažit snížit hodnotu zvlnění na co nejnižší úroveň, např. připojením elektrolytických kondenzátorů.

Co musím udělat, abych si mohl zprovoznit telemetrii?

Abyste mohli používat telemetrický převodník Castle Telemetry Link Futaba SBUS, je nutné splnit všechny níže uvedené podmínky:

• Máte kompatibilní vysílač Futaba s – viz tabulka Kompatibilní RC soupravy Futaba.
• V modelu máte přijímač s konektorem S.BUS2. S.BUS2 port je k dispozici u přijímačů s modulací FASSTest a T-FHSS.
• Máte v modelu kompatibilní regulátor Castle Creations – viz Kompatibilní regulátory Castle Creations.
• Nastavit regulátor na protokol Castle Live Link
• Nastavit telemetrický adaptér podle potřeby
• Zapojit telemetrický adaptér do modelu

Jaké RC soupravy Futaba jsou kompatibilní?

V níže uvedené tabulce jsou uvedeny kompatibilní RC soupravy (vysílače) Futaba.

Obrázek	Název vysílače	Zobrazované údaje
	Futaba T14SG	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Futaba T18SZ	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Futaba T18MZ	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Futaba T4PX	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC
	Futaba T4PXR	Otáčky Napájecí napětí Vstupní proud, Výkon motoru Požadovaný výkon Teplota regulátoru Teplota, proud a napětí BEC

Jaké jsou kompatibilní regulátory Castle Creations?

V níže uvedené tabulce jsou uvedeny kompatibilní letecké regulátory (pro RC modely letadel / RC modely vrtulníků) a autové / lodní regulátory. V tabulce jsou uvedeny i jiné poskytované údaje.

Letecké regulátory

	Phoenix Edge Edge Lite	Phoenix Edge HV Edge HV Lite	Phoenix ICE HV 2	Phoenix ICE ICE Lite	Řada Talon
Napájecí napětí
Vstupní proud
Výkon motoru
Otáčky motoru
Napětí BEC
Teplota regulátoru
Zvlnění napájecího napětí

Autové regulátory

	Mamba Monster X	Mamba XL X	Mamba Micro X	Sidewinder Micro 2
Napájecí napětí
Vstupní proud
Výkon motoru
Otáčky motoru
Napětí BEC
Teplota regulátoru
Zvlnění napájecího napětí

Jak mám nastavit regulátor a telemetrický převodník?

Celé nastavení je velmi jednoduché. Pomocí USB propojky, nebo programovací karty Quick Field Car USB / Quick Field Air USB je potřeba provést tyto dva kroky:

1. V regulátoru je nutné aktivovat protokol Castle Live Link (záložka Ostatní). Rovněž doporučujeme přehrát firmware regulátoru na nejnovější verzi.
2. Ačkoliv je telemetrický adaptér z výroby již nastaven, doporučujeme rovněž zkontrolovat jeho nastavení. Zaškrtněte pouze údaje, které regulátor poskytuje, viz Kompatibilní regulátory. Dále lze zvolit číslo slotu, možnosti jsou 8, 16 nebo 24 (výchozí je 8. slot). Pro přenos dat se využívá 8 slotů a číslo kanálu pro řízení regulátoru. U leteckých vysílačů Futaba je kanál plynu defaultně na 3. kanálu, u volantových vysílačů je defaultně na 2. kanálu.

Jak to mám vše zapojit?

Na obrázku níže je zobrazeno zapojení regulátoru, přijímače a telemetrického převodníku Castle v modelu. Otáčky regulátoru jsou řízeny přijímačem, případně integrovaným governorem v regulátoru. Jak vidíte, zapojení je velmi jednoduché.

• Kabel S.BUS (bílo/červeno/černý) vede do portu S.BUS2 přijímače.
• Řídicí (oranžovo/červeno/hnědý) kabel regulátoru vede do telemetrického modulu Castle Telemetry Link.
• Doplňkový (bílý) AUX vodič může být volitelně využíván standardním způsobem.

Na obrázku níže je zobrazeno zapojení regulátoru, přijímače, externího governoru a telemetrického převodníku Castle v modelu. Otáčky regulátoru jsou řízeny governorem, bílý vodič může být zapojen do jednotky governoru, nebo do přijímače.

• Kabel S.BUS (bílo/červeno/černý) vede do portu S.BUS2 přijímače.
• Řídicí (oranžovo/červeno/hnědý) kabel regulátoru vede do telemetrického modulu Castle Telemetry Link.
• Řídicí (oranžovo/červeno/hnědý) kabel telemetrického převodníku je zapojen do výstupu governoru.
• Doplňkový (bílý) AUX vodič může být zapojen buď do governoru nebo do přijímače.

Často kladené dotazy

1. Jak přesné jsou naměřené hodnoty?
   Přesnost naměřených hodnot napětí, teploty, otáček a výkonu je zcela srovnatelná se standardními telemetrickými čidly. U hodnoty vstupního proudu je z důvodu velmi malého odporu bočníku (typicky 50 μΩ) a značného rozsahu měření přesnost menší, zejména v oblasti malých proudů.
2. Jak často jsou data z regulátoru čtena?
   Pro přenesení všech naměřených údajů z regulátoru je potřeba 12 rámců. Při rámcové periodě 22 ms (což je standardní rámcová perioda u většiny přijímačů) to trvá celkem 12 x 22 ms = 266 ms. Data jsou tedy posílána přibližně 4x za sekundu. Pokud je rámcová perioda kratší, zkracuje se i doba potřebná pro vyčtení naměřených hodnot z regulátoru.
3. Mám model se dvěma regulátory. Mohou tento senzor použít opakovaně?
   Ano, můžete použít až 3 senzory. Startovací čísla slotů nastavte na 8, 16 a 24.