RC přijímače Spektrum se stabilizací - představení

Úvod

RC přijímač Spektrum AR637T je žhavou novinkou od společnosti Spektrum pro rok 2020.

• Obsahuje telemetrii s plným dosahem (vysílací výkon do 100 mW (20 dBm) EIRP.
• Obsahuje plně nastavitelnou stabilizaci podporující systém SAFE pro začátečníky.
• Obsahuje barometrický senzor pro měření výšky a varia.
• Podporuje Smart regulátory Spektrum Avian.
• Plně nastavitelný Fail-Safe na jednotlivých kanálech.
• 2 nezávislé antény pro prostorově diverzitní příjem signálu.
• K přijímači lze připojit doplňkový přijímač.
• Párovací tlačítko umožňuje snadné a rychlé spárování.
• Konektor XBUS pro další telemetrické senzory a VOLT pro měření externího napětí.
• Výstup SRXL2 pro vývojáře.
• Možnost aktualizace firmware přes aplikaci Spektrum Programmer.

Přijímač AR637T je kompatibilní s modulací Spektrum DSM2/DSMX, takže jej můžete spárovat s jakýmkoliv vysílačem Spektrum podporující modulaci DSM2 nebo DSMX. Přijímač se programuje přes menu Forward Programming, které je k dispozici ve vysílačích Spektrum 2. generace, tj.:

• Spektrum DX6e,
• Spektrum DX6 G2,
• Spektrum DX7 G2,
• Spektrum DX8e,
• Spektrum DX8 G2,
• Spektrum DX9,
• Spektrum DX10,
• Spektrum DX18 (všechny typy),
• Spektrum DX20,
• Spektrum IX12,
• Spektrum IX20.

Cílem vývojářů Spektrum bylo celý systém nastavení maximálně zjednodušit, tj. aby vše bylo maximálně intuitivní a co možná nejvíce podobné stávajícím přijímačům. Oproti stávajícím přijímačům jsou zde 2 zásadní rozdíly

1. Přijímač musí být v trupu správně upevněn. Pokud by došlo během letu k uvolnění přijímače (přijímač může být vystaven velkým přetížením, vibracím a podobně), let se zapnutou stabilizací by nebyl možný.
2. Přijímač musí být umístěn v jedné ze 24 možných pozicích, ideálně co možné nejblíže těžišti. Čím dále je přijímač umístěn od těžiště, tím bude funkce gyra méne lineární.

Nastavení vysílače je naprosto standardní, tj. nastavíte typ křídla, typ ocasních ploch, reverzy, subtrimy, velikosti výchylek tak, jak jste zvyklí.

Konstrukce přijímače

Elektronika přijímače je tvořena 4-vrstvým plošným spojem, na kterém jsou umístěny tyto základní komponenty:

• 32 bitový mikrokontrolér s jádrem ARM Cortex M4
• Barometrický výškoměr
• RF Trasceiver od Texas Instruments
• RF zesilovač se 2 výstupy (pro 2 antény)
• MEMS 3-osý akcelerometr a MEMS 3-osý gyroskop

Konektory serv jsou poniklovány. Konektory pro připojení doplňkových senzorů jsou typu JST-ZHR (s roztečí pinů 1.5 mm).

Instalace do modelu

• Přijímač musí být umístěn rovnoběžné s podélnou osou trupu a rovnoběžně s vodorovnou rovinou modelu co možná nejblíže těžišti.
• Přijímač do modelu umístěte tak, aby byl chráněn proti vibracím. Přijímač upevnit pomocí oboustranné lepicí pěnové pásky s dodatečnou fixací pružným silikonovým tmelem. Výrobce nedoporučuje pro upevnění používat suchý zip.
• Zamezte, aby do přijímače vnikalo palivo, prach či jiné nečistoty.
• Pro korektní funkci barometrického senzoru (měření výšky a varia) nesmí být přijímač umístěn v proudu vzduchu od vrtule.
• Antény nezkracujte ani neprodlužujte. Neodborné úpravy vedou ke snížení dosahu přijímače. Antény lze zakoupit jako náhradní díl.
• Antény umisťujte co nejdále od potenciálních zdrojů rušení, jako jsou kovové předměty, baterie, elektronické regulátory, elektronické zapalování, apod.
• Pokud máte trup modelu vyroben z laminátu nebo uhlíkového kompozitu, je potřeba antény umístit ven z trupu. Vzdálenost mezi anténou a trupem by měla být alespoň 30 mm. Tyto materiály podstatně ovlivňují rozložení elektromagnetického pole a zejména uhlíkové kompozity způsobují vysoké tlumení elektromagnetického záření.
• Pěnové materiály nebo dřevěné konstrukce potažené balzou nebo fólii (bez pokovení) nepředstavují významnou překážku pro šíření elektromagnetických vln. Antény můžete v tomto případě nechat uvnitř.

Přijímač AR637T přijímá až 20 kanálů, které jsou všechny dostupné na výstupu SRXL2. Pro ovládání stabilizace lze použít 5. až 9. kanál. Dále má přijímač 6 fyzických výstupů. V tabulce 1 je uvedeno doporučené použití výstupů.

Aktualizace firmware

U všech nových RC přijímačů Spektrum lze aktualizovat firmware. Pro aktualizaci slouží aplikace Spektrum Programmer a USB kabel SPMA3065. Přijímač se programuje přes port Bind/Prog/SRXL2.