Příklady k systému SAFE Select a stabilizaci AS3X

V tomto článku naleznete příklady nastavení stabilizace AS3X a SAFE Select. Díky tomuto článku, byste si měli udělat představu jak stabilizační systém nastavit a jak funguje v praxi. K jednotlivým příkladům byly použity následující položky:

• PC Spektrum Programmer - ke stažení zde.
• USB propojovací kabel - objednací číslo SPM3065.
• RC model letadla s přijímačem AR636A a systémem SAFE Select - Grumman Wild Cat.
• RC vysílač Spektrum.

Vysílač je v základním nastavení, k pátému kanálu je přiřazen přípolohový přepínač. V našem případě jsme použili přepínač F. Přiřazení přepínače naleznete v MENU - SYSTEM SETUP - CHANNEL ASSIGN. Dále ještě zbývá na tento kanál nastavit funkci přepínání letových režimů, v MENU - SYSTEM SETUP - F MODE SETUP.

Příklad č. 1 – obdoba stabilizačního systému Futaba GYA460

V tomto příkladu je uvedeno nastvení přijímače Spektrum tak, aby jeho chování odpovídalo stabilizačnímu systému Futaba GYA460. Nejprve je nutné spárovat přijímač s vysílačem. Návod na párování systému SAFE Select včetně přiřazení třípolohového přepínače, naleznete v článku Stabilizační systém SAFE Select pro RC modely letadel. Dále spusťte PC Spektrum Programmer a připojte USB kabel, návod na instalaci a zapojení naleznete v článku Nastavení RC přijímačů SAFE Select. Třípolohovým přepínačem na vysílači si budete moci vybrat mezi těmito třemi režimy:

• Pro začátečníky - v tomto režimuje aktivovaný systém SAFE a AS3X, při přesunutí pák vysílače do neutrálu se model automaticky srovná.
• Bez stabilizace - stabilizace je vypnuta, řízení máte plně pod kontrolou.
• Stabilizace AS3X - uplatňuje se pouze stabilizace AS3X.

Poznámka: Režim pro začátečníky se systémem SAFE je fixně přiřazen k prvnímu letovému režimu. Můžete však nastavovat hodnoty stabilizace AS3X.

Míra stabilizace se nastavuje ve třech osách, tomu odpovídají jednotlivé záložky: Křidélka (Roll), Výškovka (Pitch) a Směrovka (Yaw).

Na následujícím videu je praktická ukázka výše nastavených letových režimů.

• Režim SAFE - model se při poloze kniplu v neutrálu, neustále automaticky snaží vyrovnat do vodorovné polohy Servo kompenzuje náklon přijímače a nevrátí se dokud není přijímač vodorovně.
• Režim bez stabilizace - zisk stabilizace je stažen na minimum. Servo nereaguje na změnu náklonu přijímače.
• Režim se stabilizací AS3X - model se snaží korigovat poryvy větru či turbulence. Výchylka serva krátkou dobu kompenzuje náklon přijímače a poté servo vrátí do původní polohy.

Příklad č. 2 – nastavitelné parametry AS3X stabilizace

Třípolohovým přepínačem si budete moci vybrat mezi těmito 3 režimy:

• Letový režim 1: Režim bez stabilizace
• Letový režim 2: Režim s menšími zisky (pro rychlé létání)
• Letový režim 3: Režim s vyššími zisky (pro pomalé létání / 3D akrobacii)

Přijímač AR636A musí být s vysílačem spárován s vypnutou funkcí SAFE. V aplikaci Spektrum Programmer nezapomeňte přiřadit letové režimy ke kanálu vysílače - menu Flight Mode Switch.

Nastavené hodnoty ve Spektrum Programmeru pro jednotlivé letové režimy.