Nastavení RC přijímačů SAFE Select

V tomto článku jsou uvedeny nastavitelné parametry RC přijímačů se stabilizací SAFE Select, se kterou se můžete stále častěji setkat v RC modelech letadel. Jako příklad jsme použili přijímač z RC modelu letadla Grumman F4F Wildcat.

Instalace aplikace Spektrum Programmer

Aplikaci pro PC se jmenuje Spektrum Programmer a verze 3.1 je ke stažení: zde. Aplikace je vytvořena pro Windows 7/8 a 10. Pokud máte Windows XP, můžete použít tuto starší aplikaci verze 2.0.17, která však nemá všechny funkce verze 3.1. Níže uvedené obrázky pochází z aplikace verze aplikace 3.1

Důležité: protože jsou součásti aplikace i ovladače pro USB zařízení. Je nutné aplikaci instalovat jako správce (buď pod administrátorským účtem, nebo zvolit „Spustit jako správce“).

Připojení RC přijímače k počítači

V tomto odstavci se dozvíte, jak připojit přijímač AR636 nebo setový AR636A k počítači. Abyste mohli změny nastavení sledovat, musí být přijímač být spárovaný s vysílačem.

1. Zapněte vysílač - vysílač musí být spárovaný s přijímačem.
2. Spusťte aplikaci Spektrum Programmer.
3. Připojte kabel SPM3065 do USB portu počítače. V aplikaci Spektrum Programmer se objeví nápis Cable Connected.

   

4. Připojte druhý konec kabelu do portu BND/PROG přijímače.

   

5. Připojte napájení k přijímači (dle typu modelu, např. připojte akumulátor k modelu).
6. Nyní vás aplikace Spektrum Programmer vyzve, zda a jaké nastavení se má použit. Použijte volbu Použít nastavení přijímače (Use Device Settings).

   

Popis obrazovek aplikace Spektrum Programmer

V této části jsou vysvětleny jednotlivé obrazovky aplikace Spektrum Programmer.

Dashboard

V této obrazovce naleznete přehled letových módů s nastavenými hodnotami.

Menu modelů

Menu modelů slouží ke správě modelů, které jsou uloženy v počítači.

• Trash - smazat všechny modely
• Import - import modelu ze souboru
• Add New… - přidání nového modelu
• Edit – Úprava modelu
• More – další nastavení

Aktualizace software

Informace o verzi softwaru a možnost její aktualizace.

Exponenciály

Exponenciály umožňují zjemnit nebo naopak zvýraznit výchylku kanálu v oblasti neutrálu.

• Nastavením záporných hodnot dosáhnete zjemění řízení v oblasti neutrálu ovladače.
• Nastavením kladných hodnot dosáhneme zvýraznení řízení v oblasti neutrálu - mnodel bude více citlivý.

Dvojí výchylky

V tomto menu si můžeme nastavit dvojí velikosti výchylek. Dvojí výchylky se volí přepínačem letových režimů, viz menu Flight Mode Switch.

Nastavení stabilizace

Stabilizované osy

Stabilizace se nastavuje ve 3 osách (Roll, Pitch a yaw)

• Roll - Křidélka
• Pitch - Výškovka
• Yaw - Směrovka

Význam parametrů stabilizace

• Rate je diferenciální zisk, který kompenzuje poryvy větru, turbulence. Model se stále standardně řídí.
• Heading je proporcionální zisk. Tento zisk udržuje model stále ve stejném směru bez ohledu na vnější vlivy. Heading se uplatňuje, pokud je ovladač v neutrálu.
• Priority definuje velikost diferenciálního zisku v závislosti na poloze ovladače.
• Absolute / Relative Relativně definované zisky se dají měnit pomocí vysílače.

Letové režimy

Stabilizace v každé ose se nastavuje pro jednotlivé letové režimy (flight mode 1-3).

Nastavení Mixů

V tomto menu můžete přidávat libovolný počet mixů, včetně podrobného nastavení.

• Add mix - přidá mix do menu.

Orientace přijímače

Zde nastavujete orientaci přijímače v RC modelu letadla. Orientace přijímače je graficky znázorněna, změna polohy se provede kliknutím na šipku.

Přepínaní letových módů

Přiřazení kanálu pro výběr letového módu. Obvykle se volí kanál č.5 (Gear).

Uspořádání křídel

Nastavení uspořádaní křídel - na obrázku je zvolen Dual Aileron - nezávislé řízení křidélka.

Nastavení subtrimů, reverzů a koncových bodů

Stačí kliknout na požadovanou plochu, která se vyznačí oranžovým stínováním a nastavíte požadované hodnoty.

• Reverz - při stlačení ovladače do předu se kormidlo pohne jedním směrem, respektive opačným při zaškrtnutí Reverse.
• Subtrim - nastavení páky serva kolmo na táhlo.
• koncové body - maximální možné výchylky. Zatrhávací tlačítko Link znamená, že výchylky jsou symetrické. V opačném případě můžete nastavit výchylky jiné na obě strany.

Přiřazení výstupu přijímače

Zde si definujete, mapování kanálů na výstupu přijímače.