Výpočet modulu ozubení a druhy materiály pastorků

Pastorek je malé ozubené kolo, které se upevňuje na hřídel elektromotoru RC modelů aut. Změnou počtu zubů lze se upraví převodový poměr (více zubů – na asfalt, beton, méně zubů – do terénu). U pastorků se uvádí:

• modul ozubení,
• počet zubů,
• otvor pro hřídel.

Pokud není uvedeno jinak, pastorky mají evolventní tvar zubu.

Pastorek se k hřídeli motoru upevňují stavěcím šroubem (červíkem). Červík musí být v pastorku zalepen lepidlem na šrouby, aby nemohlo dojít k jeho uvolnění. Pro snadnější povolení stavěcího šroubu je vhodné šroub s pastorkem nahřát – lepidlo teplem změkne.

Jak vypočítat modul ozubení pastorku

Modul ozubení m určuje velikost zubu. Modul ozubení lze vypočítat:

m = d / N [mm, mm, -],

kde d je průměr roztečné kružnice (měří se na střed zubu) a N je počet zubů.

Modul se nejčastěji uvádí v metrické soustavě m nebo v imperiálních jednotce Diametral PitchDP. Přepočet mezi metrickým modulem m a Diametral Pitch DP je:

m = 25.4 / DP [mm, inch^-1]

V tabulce jsou uvedeny nejčastěji používané moduly ozubení.

Jak vybrat materiál pastorku?

Pastorky pro RC modely aut se vyrábí různými způsoby a z různých materiálů. V tabulce níže jsou uvedeny nejčastěji materiály a jejich vlastnosti.

Obrázek	Vlastnosti
	Automatová ocel: Pastorek je vyroben CNC obráběním ze snadno obrobitelných ocelí. Výhody: Nízká cena, vysoká přesnost ozubení. Nevýhody: Malá tvrdost ozubení. Lze použít pouze v případě, pokud je přiléhající ozubené kolo plastové.
	Sintrovaná ocel: Pastorek je vyroben z oceli práškovou metalurgií. Pastorky jsou kalibrovány a povrchově vytvrzeny kalením nebo cemetováním. Výhody: Nízká cena. Nevýhody: Nízká houževnatost, při velké zátěži může dojít vylomení zubu.
	Nástrojová ocel: Pastorek je vyroben z nástrojové oceli CNC obráběním. Povrch je pro zvýšení tvrdosti zakalen. Výhody: Vysoká přesnost ozubení, vysoká tvrdost při zachování houževnatosti Nevýhody: Vyšší cena
	Hliník: Pastorek je vyroben CNC obráběním z hliníkových slitin (např. AL7075-T6). Povrch bývá eloxován. Vlastnostmi se podobá pastorků z automatové oceli. Výhody: Vysoká přesnost ozubení, nízká hmotnost Nevýhody: Malá tvrdost ozubení. Lze použít pouze v případě, pokud je přiléhající ozubené kolo plastové.