Srovnání motorů Traxxas Titan 550, BL-2s a VXL-3s

Konstrukce motorů

Níže je popsána konstrukce motorů, v tabulkce jsou pak uvedeny klíčové parametry.

• Titan 550 je stejnosměrný dvoupólový motor velikosti 550 s tříslotovou kotvou, vinutí má 12 závitů. Magnetické pole zabezpečují feritové magnety. Ventilátor v zadní části motoru chladí zejména komutátor. Ložiska jsou kluzná ze sintrovaného materiálu Fe-Cu (železo-měď).
• BL-2s je střídavý dvoupólový synchronní motor. V zadní části je ventilátor, který chladí vinutí motoru. Stator má 6 vinutí, mezi vinutími jsou vzduchové mezery, kterými proudí chladicí vzduch. Na hřídeli motoru je nalisován celistvý neodymový magnet. Ložiska jsou kuličková, která lze vyměnit vylisováním zadního čela motoru.
• Velineon 550 je střídavý čtyřpólový synchronní motor. Stator má 12 vzájemně prokládaných vinutí. Chlazení motoru je možné pouze přes hliníkový plášť motoru. Na hřídeli motoru jsou nalisovány plechy, do kterých jsou vlepeny neodymové magnety. Magnety jsou proti uvolnění zajištěny opletem z kevlarové tkaniny. Ložiska jsou kuličková, která lze vyměnit odšroubováním zadního čela motoru.

Výkon motorů a dosažitelné rychlosti

Oba střídavé motory mají podobné jmenovité otáčky 3300 ot/min/V. Z toho vyplývá, že při stejném napájecím napětí oba střídavé motory dosahují podobných max. otáček. Stejnosměrný motor Titan 12T má jmenovité otáčky 7500 ot/min/V, ale vzhledem k velkým úbytkům napětí na komutátoru a dalším jevům není vhodné hodnotu srvnávat se střídavými motory.

• Titan 550 obsahuje komutátor, ve kterém vznikají velké ztráty (cca 30 - 40%). Proto při zatížení motor nedosáhne teoretických otáček v důsledku úbytku napětí na komulátoru a dalších jevů, které v motoru nastavájí.
• BL-2s neobsahuje komutátor, ztráty v motoru při plném výkonu jsou do 10%. Motor má vyšší moment a dosahuje vyšších otáček při zatížení oproti motoru Titan 550.
• Velineon 550 neobsahuje komutátor stejně jako motor BL-2s brushless, ale díky 4-pólovému provedení a delšímu rotoru má oproti motoru BL-2s asi 2,5x vyšší moment. V kombinaci s možným vyšším napájením napětí (až 3 čl. LiPo) je maximální výkon motoru asi 3x vyšší oproti předchozím motoru BL-2s.

V tabulce níže jsou uvedeny rychlosti, které byly naměřeny našim měřením. Byl použit model Traxxas Rustler 4x4, ve kterém byl měněn pohon a u motoru Velineonu 550, také nakonec pastorek pro maximální rychlost.

RC model auta Traxxas Slash 4x4 dosahuje podobných maximálních rychlostí jako Traxxas Rustler 4x4. Traxxas Stampede 4x4 dosahuje menší rychlosti kvůli podvozku (model Stampede je určen do těžkého terénu).

Závěr

Společnost Traxxas se rozhodla ve všech 4WD modelech používat pouze střídavý pohon (BL-2s nebo výkonnější Velineou 550). Reaguje tak na požadavek uživatelů požadující vyšší životnost a spolehlivost motoru. Lehké modely 2WD (Bandit, Rustler, Stampede) budou nabízeny i nadále s motorem Titan 550 a Velineon 550. Modely Traxxas Slash budou nabízeny se 3 motory, tj. Titan 550, BL-2s a Velineon 550.