Programovatelné parametry senzorových regulátorů Spektrum Firma Crawler

Podrobný popis programovatelmých parametrů

Níže je uveden podrobný popis parametrů, které jsou uvedeny v tab. 1.

1. Jízdní režim

• Vpřed/Brzda/Zpátečka: Regulátor podporuje jízdu vpřed, brzdu a zpátečku. Vhodné pro běžné ježdění.
• Vpřed/Zpátečka: Regulátor podporuje jízdu vpřed a vzad. V neutrálu je brzda. Používá se pro crawlery.

2. Vypínací napětí

Určuje úroveň vypínacího napětí. Pokud je k regulátoru připojen Smart akumulátor, pak navíc regulátor kontroluje jednotlivá napětí článků. Pokud je připojen konvenční akumulátor, pak regulátor kontroluje pouze celkové napětí.

• Vypnuto se používá u NiMH akumulátorů.
• Nízké se používá u LiPo akumulátorů – 3.0 V/čl.
• Střední se používá u LiPo akumulátorů – 3.2 V/čl.
• Vysoké se používá u LiPo akumulátorů – 3.4 V/čl.

3. Udržování otáček

Při přejezdu přes překážky dojde vlivem zvětšení jízdního odporu či naklonění modelu k poklesu rychlosti. Tento parametr definuje, jak rychle se regulátor snaží udržovat (dorovnat) požadované otáčky při změně zatížení motoru.

• Nízké: Regulátor udržuje požadované otáčky pomalu. Jízda v tomto režimu působí velmi přirozeně (jako by byl v modelu stejnosměrný motor), ale obecně se snižuje schopnost modelu přejíždět přes překážky.
• Střední: Regulátor středně rychle udržuje požadované otáčky. Jedná se o kompromisní řešení.
• Vysoké: Regulátor striktně udržuje požadované otáčky. Model by měl mít nejlepší předpoklady k překonávání překážek, ale jízda v tomto režimu působí často nepřirozeně.

4. Max. rychlost vpřed

Určuje maximální rychlost jízdy vpřed. Parametr se nastavuje v rozsahu 25 až 100%, má stejný význam, jako když si na vysílači omezíte výchylku vpřed.

5. Max. rychlost vzad

Určuje maximální rychlost jízdy vzad. Parametr se nastavuje v rozsahu 25 až 100%, má stejný význam, jako když si na vysílači omezíte výchylku vzad.

6. Zátěžný úhel Turbo

Velikost zátěžného úhlu Turbo je nastavitelná v rozsahu 0 - 10°. Zvolená hodnota se aktivuje při plném plynu v ustáleném stavu (na dlouhých rovinkách) se zpožděním, které je dáno parametrem 7. Zpoždění režimu Turbo. Čím je vyšší nastavená hodnota, tím více výkonu z motoru můžete dostat, ale za cenu vysokých ztrát (motor i regulátor se budou mnohem více zahřívat).

7. Zpoždění režimu Turbo

Jedná se o prodlevu, za kterou dojde k aktivaci Turbo režimu, viz předchozí parametr 6. Zátěžný úhel Turbo.

8. Síla brzdy v neutrálu

Určuje sílu brzdy, pokud je ovladač plynu v neutrálu. Čím je nastavená hodnota vyšší, tím je model více brzděn.

9. Náběh brzdy v neutrálu

Parametr určuje, jak rychle regulátor aktivuje brzdu v neutrálu. Příliš rychlý náběh způsobuje trhavé pohyby modelu, působí nepřirozeně a může dojíti k převrácení modelu. Naopak, příliš pomalý náběh může způsobit zbytečné popojetí modelu. Hodnota Auto automaticky nastavuje rychlost náběhu brzdy v neutrálu podle časového průběhu otáček motoru.

Obvykle se rychlost náběhu brzdy v neutrálu nastavuje s ohledem na rychlost modelu.

• Vyšší rychlost – nižší rychlost náběhu brzdy
• Nižší rychlost – vyšší rychlost náběhu brzdy

10. Rozsah neutrálu

Určuje šířku necitlivosti v okolí neutrálu. Čím je hodnota větší, tím je potřeba větší pohyb páčky plynu na vysílači. Parametr se nastavuje v rozsahu 6 až 17% s krokem 1%. Obecně platí, že čím je model rychlejší, tím se necitlivost nastavuje širší. Nicméně záleží na zvyku daného uživatele a přesnosti mechanismu ovladače plynu.

11. Velikost akcelerace

Omezuje maximální možnou akceleraci motoru. Pokud model provozujete na povrchu s malou adhezí, je lepší pro zamezení prokluzu kol nastavit menší hodnotu akcelerace. Model bude pomaleji zrychlovat, čímž se zamezí prokluzu kol. Naopak na povrchu s dobrou adhezí je vhodné nastavit vyšší hodnotu akcelerace.

Parametr se nastavuje v 9 úrovních (1 = nejnižší akcelerace, 9 = nejvyšší akcelerace).

12. Napětí BEC

Určuje výstupní napětí obvodu BEC. Výstupní napětí se volí podle připojených serv či jiných zařízení. Napětí 7.4 V lze používat pouze s High Voltage servy.

• 6.0 V: Pro běžné serva
• 7.4 V: Pro High-Voltage serva

13. Smysl otáčení motoru

Smysl otáčení motoru lze u senzorového provedení měnit výhradně přenastavením v regulátoru. Nelze tedy mezi sebou přehodit 2 fáze!

• CCW: Proti směru hodinových ručiček.
• CW: Po směru hodinových ručiček.

Závěr

V tomto článku jsme podrobně představili programovatelné parametry senzorových regulátoru Spektrum Firma Crawler. Široký rozsah parametrů umožňuje chování pohonu přizpůsobit specifickým požadavkům uživatelů.

Další informace včetně praktických ukázek můžete vidět v níže uvedeném videu.