Konstrukce přijímačů

Přijímače jsou postaveny na 4 vrstvé desce plošných spojů. O řízení se stará 32 bitový mikrokontrolér s jádrem ARM Cortex M4. Pro maximální spolehlivost mají všechny periferie nezávislé napájení a jsou k mikrokontroléru připojeny na samostatné piny. Piny mikrokontroléru jsou chráněny ochrannými rezistory.

Napájení ze dvou nezávislých zdrojů je zajištěno specializovaným obvodem. Výstupní napětí je filtrováno dvojicí elektrolytických kondenzátorů. Dále se na desce nachází obvod, který spotřebovává energii z rekuperačních serv (obvod funguje jako Zenerova dioda, omezuje napětí na 8.8 V). Energie je přeměněna na teplo ve skupině rezistorů. Díky tomuto obvodu nehrozí poškození palubní elektroniky od velkých serv v důsledku přepětí. Přijímač je navržen tak, že dokáže eliminovat energii až od 3 kusů těchto typů serv, což je u naprosté většiny modelů zcela postačující.

K přijímači lze připojit až 4 externí přijímače. Alespoň 1 musí být telemetrický s plným dosahem, ostatní mohou být klasické externí přijímače. Pro zlepšení přenosu telemetrie do vysílače lze použít více telemetrických přijímačů, ale zpravidla to není to nutné. Externí přijímače se připojují pomocí 4 žilových kabelů, maximální doporučená délka kabelu je asi 60 cm. To umožňuje přijímače umístit do optimálních míst v trupu modelu.

Novinkou je slot na mikro SD kartu, na kterou jsou automaticky ukládána palubní data – informace o kvalitě signálu, palubní napětí a proud. Takto je ukládáno 100 záznamů za sekundu do CSV souboru. Tyto informace lze využít pro kontrolu příjmu signálu či napájecího napětí. Příklad CSV souboru si můžete stáhnout zde.

Fail-Safe a programování přijímačů

Pokud dojde k výpadku signálu vysílače, přijímač přejde do stavu Fail-Safe. Spektrum používá 3 druhy systémů Fail-Safe, a to:

• Pre-Connect Failsafe: Po zapnutí přijímače se PWM signál na výstupech objeví až po začátku příjmu signálu z vysílače. Takto se chová i přijímač, který nebyl dosud spárován s vysílačem.
• Preset Failsafe: Při výpadku signálu přejde kanál do předem naprogramovaných pozic. Pozice všech kanálů je určena pozicí ovládacích prvků vysílače během procesu párování. Úpravu pozic lze provést pomocí vysílače přes menu Forward Programming. Tento typ Fail-Safe doporučujeme používat u větroňů.
• Hold Last: Při výpadku signálu přejde pouze kanál plynu do přeprogramované pozice. Ostatní kanály zůstanou v posledních platných pozicích. Tento typ Fail-Safe doporučujeme používat u běžných (akrobatických) modelů.

Přijímače lze programovat pomocí vysílačů Spektrum v menu Forward Programming.

V sekci Other Settings jsou tyto volby:

• Failsafe: Typ Failsafe a pozici Failsafe na jednotlivých kanálech
• Initiate Receiver Bind Mode: Uvede přijímač do režimu párování
• Frame Rate: Rámcové periody řídicích pulzů na jednotlivých kanálech 5.5 ms, 11 ms a 22 ms. Pokud je nastavena volba INH, pak rámcová rychlost odpovídá nastavení ve vysílači

V sekci PowerSafe Telemetry jsou tyto volby:

• Dual Battery Capacity Monitor: Aktivuje přenos vybité kapacity napájecích akumulátorů prostřednictvím telemetrie do vysílače.
• Automatic Reset: Aktivace této volby slouží k automatickému vynulování vybité kapacity, pokud došlo k dobití napájecího akumulátoru. Dobití akumulátoru je indikováno výrazným nárůstem napájecího napětí akumulátoru mezi vypnutím a zapnutím přijímače a současně napětí musí být vyšší než Capture Charged Voltage, viz dále.
• Capture Charged Voltage: Určuje minimální hodnotu napětí akumulátoru, při kterém je akumulátor považován za nabitý.
• 12V Servo Bus: Aktivace této volby umožňuje přijímač pracovat na napájecím napětí 12 V. V tomto případě není podporována funkce rekuperačních serv. Maximální povolené napětí v tomto režimu je 13 V, při překročení této hodnoty nebude připojeno napětí k servům.
• Reset Capacity: Volba umožňuje manuální vynulování vybité kapacity.

Závěr