Nastavení stabilizace pro nezávislé řízená křidélka nebo flaperony

Nastavení modelu ve vysílači

1. Přidání nového modelu do vysílače (pokud je potřeba)

   

   

2. Nastavení typu křídla:
   1. Dual Ail, pokud stačí pouze diferenciace křidélek

      

   2. Flaperon, pokud chcete křidélka používat jako klapky/brzdy

      

3. Pro ovládání stabilizace v přijímači je potřeba přiřadit na volný kanál (5, 7- 9) přepínač. Ačkoliv má přijímač jen 6 kanálů na výstupu. Můžete pro ovládání stabilizace používat kanály 7 až 9. Na obrázku je použitý kanál č. 5 s přepínačem G.

   

4. Spárování vysílače s přijímačem.

   

5. Nastavení výchylek serv:
   1. Reverse – smysl chodu, u modelů Horizon Hobby by na 99% mělo být vše Normal
   2. Sub Trim – nastavení středů serv – alternativa vůči mechanickému vycentrování.
   3. Travel – koncové body, u modelů Horizon Hobby by na 99% mělo být vše 100%

   

   

   

6. Přiřazení přepínače Throttle Cut pro vypnutí motoru

   

7. Nastavení diferenciace křidélek – menu Differential

   

8. Nastavení klapek – menu Flap System (musí být zvolen typ křídla Flaperon!)
   1. Přiřazení přepínače, např. D
   2. Nastavení výchylek klapek Flap a korekce výškovky Elev. Pokud je korekce výškovky značná, pak při zapnutí funkci SAFE je potřeba korekci výškovky eliminovat např. mixem, protože se korekci postará elektronická stabilizace v přijímači. Většinou to ale není potřeba, takže to zde neuvádím.

   

9. Dvojí výchylky a exponenciály dle zvyku

Nastavení stabilizace v přijímači přes menu Forward Programming

• V menu Other Settings zvolit Save to Backup. Tím se aktuální nastavení uloží jako záloha, kterou lze v budoucnu obnovit volbou Restore from Backup.

  

  

• V menu Other Settings zvolit Factory Reset. Tím se smaže veškeré aktuální nastavení. Přijímače s FW 3.xx se rovnou uvedenou do párovacího režimu, takže je potřeba provést nové párování.

  

  

• Zvolit Gyro Settings/First Time Setup a proklikat se až do konce. Stačí nastavit pouze správnou orientaci přijímače v trupu.

  

• Pokud chcete používat funkci SAFE, pak je potřeba proklikat menu Gyro Settings/First Time SAFE Setup. Zde jenom nastavte úhly pro „letovou“ pozici modelu, tj. model dejte do roviny, jak by měl letět (plocha výškovky cca vodorovně) a zvolte „Level model and capture attitude“.

  

• Přiřazení kanálu pro ovládání stabilizace v F-Model Setup. Zvolte menu FM Channel pro přiřazení kanálu, např. 5. kanál, ale můžete použít 7-9. kanál a 5. Kanál použít třeba pro podvozek, osvětlení, atd.

  

  Dále pro každý letový režim si nastavte, jakou stabilizaci chcete mít k dispozici (AS3X, SAFE Self Level, SAFE envelope). Důležité je, jeden režim byl by stabilizace, pokud by náhodou stabilizace fungovala špatně.

  

  

  

• V menu AS3X Settings zvolte Fixed/Adjustable Gain. Pokud chcete mít zisky fixně nastavené, pak ve všech režimech používající stabilizaci zvolte Fixed (pozor, ve výchozím stavu je u AS3X nastaveno Adjustable Gain a tedy pokud není přiřazen kanál pro nastavení zisku, zisk je 0 a tedy stabilizace AS3X není funkční). Pokud máte vysílač s volným trimem DX8/NX8 a vyšší, je možné zvolit Adjustable Gain, ale pak je potřeba Gyro/System Setup/Gain Channel Select přiřadit kanál, kterým se zisk řídí. Lze ovládat zisky pro jednotlivé osy i nezávisle (co zisk to 1 kanál).

  

  

• Jako poslední věc je dobré zvolit System Setup/Relearn Servo Settings a zvolit All a dát Apply. Tím se propíše veškeré nastavení z vysílače (typ křídla, subtrimy, reverzy) do přiímače. Tuto volbu je potřeba provádět tak v případě, že měníte uspořádání křídel, ocasu, subtrimy, koncové výchylky, reverzy atd.

  

  

Zálet modelu

Je doporučeno začít se zisky ve výchozích hodnotách. Zisky AS3X postupně zvětšujte a v okamžiku, kdy je model náchylný k zakmitávání, zisk adekvátně snižte. Potom nastavte zisky pro systém SAFE jako pro AS3X. Čím rychleji model letí, tím více je náchylný k zakmitávání. V případě nestability přepnete letové režim „bez stabilizace“.

U systému SAFE lze nastavit limit náklonu – u některých modelů je vhodné náklon dát větší, abyste dosáhli menšího poloměru zatáčení. Záleží, jak potřebujete s modelem létat.